NAO-Edu-V6是法國Aldebaran Robotics公司研制的第六代人工智能機器人,2014年被軟銀集團收購。NAO機器人身高58cm,體重5.4kg。主要硬件包括CPU、主板、揚聲器、麥克風、紅外線傳感器、相機、聲吶系統、霍爾效應傳感器、舵機、語音合成器、慣性傳感單元等。 NAO機器人具有開放性的嵌入式軟件編程構架,可以進行二次開發。它具有類人的外形,通過傳感器獲得機器人的狀態和受力情況,從而設計控制算法并編寫代碼控制電機,實現對其智能控制。可應用于:機器視覺、音頻處理、模式識別、定位導航、運動控制、智能系統控制、信息融合、腦機接口、人工智能、機器學習、多智能體、人機互動、自閉癥、物聯網、ROBOCUP比賽、京天杯仿人機器人接力賽等。
主要技術參數 | ? 雙足結構; ? 尺寸:574x275x311 mm;重量:5.4 kg; ? 自由度:25; ? 齒輪組:關鍵部位金屬齒輪,其余為金屬-ABS混合物齒輪; ? 電池工作時間:活躍使用情況下60 分鐘,正常使用情況下90 分鐘; ? 具備用于顯示工作狀態發光二極管; ? 制動部分:36個,12 位精確度霍爾效應傳感器; ? 具備三軸陀螺儀、三軸加速計和防碰撞器; ? 揚聲器2個,全向麥克風4個,超聲波系統:2個發射器,2個接收器,紅外線儀2個,攝像頭2個,壓力傳感器單足4個。 |