型號:HUSKY+UR5(玄武5)
型號:Ridgeback+Baxter(玄武10)
型號:RM-P60-RNH
型號:UR3/5/10(e系列)
型號:Baxter/Sawyer
型號:Virtuose 6D
型號:柳樹車庫RIDGEBACK
型號:柳樹車庫HUSKY
型號:柳樹車庫Jackal
型號:DINGO-D
型號:Pepper-Res-1.8A
型號:NAO-Edu-V6
型號:OP3
型號:HM01
型號:KIMCHI(泡菜盒子)
型號:LABOX(韭菜盒子)
型號:BD-ROS
型號:SR-RH8D
型號:16線,32線,128線
型號:X系列P系列AX/MX系列
“韭菜盒子”移動抓取機器人是一套為人工智能和機器人學科教學實驗而設計的解決方案,是武漢京天電器公司針對全國各大高校的機器人相關專業實驗教學需求而設計。集移動、抓取、SLAM、視覺識別、定位功能,實現移動抓取功能機器人平臺。
自由度
7個
平臺有效載荷
30Kg
機械臂有效負載
520g
自重
2.5Kg
臂長
499mm
重復定位精度
0.2mm
夾抓行程
20~75mm
傳感器
慣性傳感單元,360度激光雷達,帶有相機模塊
舵機
電流控制模式、速度控制模式、位置控制模式(0~360°)、擴展位置控制模式(多圈)、基于電流的位置控制模式、PWM控制模式(電壓控制模式)
軟件
ROS、Dynamixel SDK、Arduino、Processing,通訊協議支持:TTL電平多點總線,主控器支持:PC、U2D2
No.1908 Building A,Optics Valley Times Square,Wuhan City,Hubei Province,China Tel:027-87522899,027-87522877
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