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ROS移動抓取機器人

LABOX(韭菜盒子)

“韭菜盒子”移動抓取機器人是一套為人工智能和機器人學科教學實驗而設計的解決方案,是武漢京天電器公司針對全國各大高校的機器人相關專業實驗教學需求而設計。集移動、抓取、SLAM、視覺識別、定位功能,實現移動抓取功能機器人平臺。

特征

世界機器人大賽指定產品
世界機器人大賽(WRC)京天杯——服務機器人大賽官方指定比賽平臺。使用韭菜盒子參加家庭服務機器人比賽有機會獲得國家級比賽證書和豐厚的獎金。
多種仿真環境
在Gazebo中提供完整的仿真環境和機器人模型,在沒有實物的情況下也能輕松學習機器人操作,仿真機器人完成各種復雜任務。
豐富的硬件組裝和傳感器拓展
模塊化組裝,本體可以輕松改裝和拓展,預裝的ROS機器人操作系統可以自由搭載各種傳感器。
完善的二次開發支持
完善的SDK以及開放的通信協議,支持:ROS、Matlab、C++、Python、Processing、ARDUINO、STM32,軟硬件多次迭代升級,軟件長期維護更新升級,可以作為服務機器人開發原型。
軟硬件全開源
提供全套開源軟件,CAD圖紙,硬件組裝圖紙和公共資源進行開發。提供初始形態下全部應用實例源碼,提供開機啟動界面,用戶零基礎也可開機即用。

技術指標

技術參數

技術參數

自由度

7個

平臺有效載荷

30Kg

機械臂有效負載

520g

自重

2.5Kg

臂長

499mm

重復定位精度

0.2mm

夾抓行程

20~75mm

傳感器

慣性傳感單元,360度激光雷達,帶有相機模塊

舵機

電流控制模式、速度控制模式、位置控制模式(0~360°)、擴展位置控制模式(多圈)、基于電流的位置控制模式、PWM控制模式(電壓控制模式)

軟件

ROS、Dynamixel SDK、Arduino、Processing,通訊協議支持:TTL電平多點總線,主控器支持:PC、U2D2


配件
配置自定義平臺。探索所有配件.

北斗ROS開發板

openCR

Intel D435深度相機

圖片
看到我們的機器人在世界各地的研究人員在最苛刻的環境中工作。
資料下載
京天-LABOX韭菜盒子用戶手冊v1.2

京天-LABOX韭菜盒子宣傳單頁

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