DYNAMIXEL是韓國ROBOTIS公司生產，是為機器人專用的智能執行器，包含直流電機+減速齒輪+控制器+驅動器+傳感器+通信電路，這些舵機因大小、輸出、精度和通信方法而異。DYNAMIXEL-XH/XM系列提供了基于高性能電流傳感算法的多種控制技術。采用鋁質外殼，采用空心電纜緊固結構等新技術，方便用戶使用。 DYNAMIXEL-P系列實現了可拆卸的減速擺線齒輪，具有較高的精度和抗沖擊性。 DYNAMIXEL AX/MX系列用于ROBOTIS STEM、Premium和GP。使用AX/MX系列，您可以輕松創建各種類型的機器人，如仿人機器人、四足機器人和六足機器人。
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