特征

可自定義配件

我們的移動機器人專家團隊可以幫您選擇和集成各類傳感器，并且成功的配置到機器人。各種兼容ROS即插即用的傳感器附件，我們的系統集成商將提供完全集成的機器人。

全視野靈活運動

集成的LIDAR和頂板設計用于暢通無阻的360度LIDAR視野（需要后置LIDAR）。這使Ridgeback能夠自主運行，避免碰撞，并充分利用其多功能驅動器底座提供的可操作性來規劃路徑。Ridgeback的高度僅為11英寸（30厘米），可插入標準的32英寸（80厘米）門。這使Ridgeback可以在典型的工業和商業環境中有效運行而不會出現問題。它還具有被動懸掛系統，以確保在地面過渡或地形變化（即混凝土到地毯）上的可靠牽引力。

值得信賴的平臺

可以輕松的應用于人機交互、物料搬運、室內各種領域中。因為其優秀的性能受到全球數百名研究人員和工程師的信賴。使用該平臺的研究中，大量研究論文已經發表，為建立新的機器人研發工作提供了可靠的參考。Ridgeback的多功能性可實現不受限制的路徑和算法規劃。

高負載易規劃

Ridgeback是一個中型室內移動機器人平臺，使用全向輪驅動，可以攜帶機械臂和重物輕松移動。 全向底盤可在動態環境中提供精確定位，并與車載計算機，前后激光掃描儀（可選）和IMU完全集成。

易于使用

移動雙臂共融機器使用Ridgeback與Baxter集成，整體基于開源機器人操作ROS。并提供豐富的ROS功能包，在蓬勃發展的ROS社區中建立不斷更新基礎知識，可以更快地開始進行研究。該系統使用開源串行協議，我們在ROS中提供基于C ++和Python的API支持。