北斗ROS開發板

BD-ROS

北斗ROS機器人智能終端是武漢大學衛星導航定位技術研究中心聯合武漢京天電器有限公司開發的基于ROS的機器人技術開發板。主要面向科研機器人和教學機器人市場研制的集感知、規劃、控制于一體的核心終端，具有硬件高度集成化與軟件靈活定制化的特點。在硬件上集成了厘米級北斗/GPS定位、視覺/雷達傳感器、GPU深度學習運算及Dynamixel伺服電機控制器等功能模塊，在軟件上實現了機器人的北斗協同精密定位、自主導航路徑規劃、視覺跟蹤識別等核心技術，為用戶基于ROS的開發提供基礎軟硬件支持。

特征

多接口開放: 配置Net、TTL/RS485、CAN、北斗/GPS定位天線接口、HDMI接口、M.2接口、4個USB2.0、1個USB3.0，豐富的接口為系統的擴展開發提供無限可能

高精度定位: 裝置集成單、雙頻高精度北斗/GPS定位模塊，集成慣性導航模塊

多合一: 主控單元和從控單元集成在一個開發板上，包含ARM主處理器+STM32協處理器

配置: GPU處理系統采用NVIDIA Jetson TX2模塊

技術指標

技術參數

技術參數

GPU	Jetson TX2
CPU	雙核 Denver 2 64位 CPU和4核ARM A57 Complex
內存	8 GB 128位 LPDDR4
存儲空間	32 GB
智能高精度定位導航	導航型UBLOX模塊
IMU	MPU9250慣性傳感器
外設接口	Net，TTL/RS-485，CAN，北斗/GPS定位天線接口
CLPD	邏輯單元570