ROBOTIS 最新推出的用于研究和教育的多功能經濟型，全開源6自由度機械臂。
| 自由度 | 6 |
| 達到 | 645毫米 |
| 解析度 | 第1關節：-π（rad）?π（rad），-501,923?501,923（pulse） 第 2關節：-π（rad）?π（rad），-501,923?501,923（pulse） 第 3關節--π （rad） ?π（rad），-501,923?501,923（pulse） 關節4：-π（rad）?π（rad），-501,923?501,923（pulse） 關節5：-π（rad）?π（rad），-303,750 ?303,750（脈沖） 關節6：-π（rad）?π（rad），-303,750?303,750（脈沖） |
| 工作范圍 | 關節1：-π（rad）?π（rad） 關節2：-π/ 2（rad）?π/ 2（rad） 關節3：-π/ 2（rad）?3π/ 4（rad） 關節4： -π（rad）?π（rad） 關節5：-π/ 2（rad）?π/ 2（rad） 關節6：-π（rad）?π（rad） |
| 馬達類型 | 無刷直流伺服（H54P系列），無 鐵芯直流電動機（H42P系列） |
| 通訊技術 | RS485 |
| 有效載荷 | 3公斤 |
| 重復性 | ±0.05毫米 |
| 工作電壓 | 24伏 |
| DYNAMIXEL Pro 型號名稱 | 第1、2關節：PH54-200-S500-R（200W） 第 3、4關節：PH54-100-S500-R（100W） 第 5、6關節：PH42-020-S300-R（20W） |
| 預設編號 | 關節1（ID：1），關節2（ID：2），關節3（ID：3）， 關節4（ID：4），關節5（ID：5），關節6（ID：6） |
| 位置傳感器類型 | 絕對編碼器（用于歸位）， 增量編碼器（用于控制） |
| 通訊波特率 | 1000000 bps |
