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協作型機械臂UR系列

UR3/5/10(e系列)

e系列是Universal Robots新推出的一系列開創性的小型協作機械臂。 e系列機械臂具有小巧、功能強大的特點,其有效載荷范圍為3-10千克,工作半徑從500-1300mm,所有腕關節均可實現360度旋轉,末端關節可無限旋轉。這種桌面式協作機械臂適合需要高精度和輕型裝配作業等應用場合。 e系列可幫助任何人在數分鐘內完成編程。使用直觀的示教器進行編程,只需將機器人手臂移至需要的位置,或選擇觸摸屏上的預編程功能即可。內置的力控傳感器允許e系列在高靈敏性應用中編程,同時保證了最高精度。

特征

無外部控制箱
自重輕便于安裝,無外部控制箱,鏈接電源即可操作使用。
輕自重,高承載力
自重僅5.5KG,負載能力3KG
精度高
重復定位精度0.05mm
硬件全開源
提供豐富的外設接口,可連接各種傳感器。模塊化驅動,可以輕易實現替換、維護和重組。提供正/逆運動學,梯形速度控制模型。USB接口,RS-485通信。

技術指標

技術參數

技術參數圖

UR3e

UR5e

UR10e

UR16e

半徑

500mm

850mm

1300mm

900mm

有效載荷

3Kg

5Kg

10Kg

16Kg

占地面積

128mm

149mm

190mm

190mm

重量

11.2Kg

20.6Kg

33.5Kg

33.1Kg


配件
配置自定義平臺。探索所有配件.

空氣皮膚安全護套

ROBOTIQ 腕式攝像機

3D鼠標

Haption遙操作

遠程網絡監控

ARCS2(遠程訪問解決方案)

PHOTONEO 定位器

ROBOTIQ 2F-85

圖片
看到我們的機器人在世界各地的研究人員在最苛刻的環境中工作。
資料下載
e系列技術指標pdf

UR典型應用案例

UR宣傳冊

No.1908 Building A,Optics Valley Times Square,Wuhan City,Hubei Province,China
Tel:027-87522899,027-87522877

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