使用Baxter機器人開展的科學研究，已有數百篇白皮書發表。研究人員在一天內就能完成機器人的設置并開始學習；利用機器人的開源SDK和傳感功能，能夠迅速展開人機互動、計算機視覺、機器學習、人工智能、動作規劃、機電學、制造與自動化等多個領域的科研。 Sawyer自重19公斤，具備7個自由度和1260毫米臂展，使得它能夠進入非常窄和擁擠的復雜空間，在人機共融的環境中進行高質量的工作。通過獨特的柔順控制技術，能夠適應現實世界的多變性，靈活快速地在不同應用場景中進行部署，同時還能像人一樣完成任務。Sawyer有在整個工業機器人領域引領潮流的自適應性和易用性，令其能夠在多種復雜工況環境中有效完成高精度的實際應用。并且，Sawyer機器人擁有可自主切換的開源ROS和工業Intera雙系統，同時滿足高校機器人工程教育和科研開發需求。
| Baxter技術參數 | 總重量（無底座）: 74kg 總重量（帶底座）：137.7kg 自由度： 14 （單臂7自由度） 單臂展： 1210mm 載荷： 2.2kg 嵌入式視覺： 頂部、腕部攝像頭 多模態嵌入式傳感器： 每個關節配置力傳感器；頭部安裝360。環繞式聲吶；腕部配置紅外測距儀 固有安全設計： 功率和力度受限的柔性機械臂，帶有串聯彈性驅動器和內置傳感器 防護等級： IP50 電源要求： 標準220V電源 操作系統： 基于Linux的開源SDK, ROS應用開發包持續更新 |
| Sawyer技術參數 | 重量： 19kg 自由度: 7 臂展： 1260mm 有效載荷: 4kg 精度： ± 0.1mm 應用領域: 機器操作電路板測試、物料處理、包裝生產線裝載等 嵌入式視覺： 頂部和臂部雙Cognex攝像頭環境感知 固有安全設計： 功率和力度受限的柔韌性機械臂、帶有串聯彈性驅動器和內置傳感器 嵌入式受力傳感器： 關節配置高分辨率的力度傳感器 防護等級: IP54 電源要求： 標準220V電源 操作系統： 自主Intera軟件平臺（可升級） |
