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智能感知室內外無人車

柳樹車庫玄武2號

柳樹車庫“玄武2號”無人駕駛平臺是武漢京天電器有限公司針對全國各大高校的機器人相關專業實驗教學需求而設計。玄武2號的車載計算機、GPS、IMU、深度相機、多線激光雷達與ROS系統進行集成,展現出與眾不同的自動化能力。通過藍牙和wifi創建無線連接,一經打開就能馬上工作。底盤是完全由輕質鋁合金制成,當主艙壁密封時提供IP65防護。高扭矩4x4驅動系統使小車具有強大的牽引力。同時具有足夠的車載動力越過障礙物或松散的地形。定制頂板上可替換有效載荷,同時玄武2號與許多機器人配件兼容,可快速協助用戶進行研究和開發。此外,使用ROS、API可讓用戶獲得玄武2號操作的全面可視性。

特征

多機器人系統
玄武2號設計為一個可擴展和開放的架構,使其成為測試和開發多機器人系統的理想平臺。
感知與導航
借助相機、GPS和激光包促進用戶的研究工作,所有這一切都附帶存檔記憶庫和編程示例。
實驗室教學工具
玄武2號輕便、緊湊、易于編程——這是一個輔助教學、令學生們興奮的完美平臺。
環境監測
玄武2號配有遠程遙控操作或戶外自治應用程序。防風雨且堅固耐用的底盤非常適合用于環境監測。

技術指標

技術參數

尺寸(長×寬×高)

508x430x250毫米

20x17x10英寸

最大速度

2.0/6.6英尺/秒)

運行時間

2-8小時

編碼器

78,000脈沖/米(正交)

深度相機測量范圍

最大10

通信

Ethernet, USB 3.0, RS232, IEEE 1394

重量

17千克

最大線加速度

20/2


有效載荷

土地:10千克/22

平地:20千克/44

控制模式

開環/車輪速度/運動指

16線激光雷達

測量距離≥100

用戶電源

5V @ 5A;12V @ 10A;24V @ 20A

圖片
看到我們的機器人在世界各地的研究人員在最苛刻的環境中工作。
資料下載
柳樹車庫玄武2號-產品單頁

No.1908 Building A,Optics Valley Times Square,Wuhan City,Hubei Province,China
Tel:027-87522899,027-87522877

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