柳樹車庫“玄武2號”無人駕駛平臺是武漢京天電器有限公司針對全國各大高校的機器人相關專業實驗教學需求而設計。玄武2號的車載計算機、GPS、IMU、深度相機、多線激光雷達與ROS系統進行集成，展現出與眾不同的自動化能力。通過藍牙和wifi創建無線連接，一經打開就能馬上工作。底盤是完全由輕質鋁合金制成，當主艙壁密封時提供IP65防護。高扭矩4x4驅動系統使小車具有強大的牽引力。同時具有足夠的車載動力越過障礙物或松散的地形。定制頂板上可替換有效載荷，同時玄武2號與許多機器人配件兼容，可快速協助用戶進行研究和開發。此外，使用ROS、API可讓用戶獲得玄武2號操作的全面可視性。
| 尺寸（長×寬×高） | 508x430x250毫米 20x17x10英寸 |
| 最大速度 | 2.0米/秒（6.6英尺/秒） |
| 運行時間 | 2-8小時 |
| 編碼器 | 78,000脈沖/米（正交） |
| 深度相機測量范圍 | 最大10米 |
| 通信 | Ethernet, USB 3.0, RS232, IEEE 1394 |
| 重量 | 17千克 |
| 最大線加速度 | 20米/秒2 |
| 有效載荷 | 土地：10千克/22磅 平地：20千克/44磅 |
| 控制模式 | 開環/車輪速度/運動指令 |
| 16線激光雷達 | 測量距離≥100 米 |
| 用戶電源 | 5V @ 5A；12V @ 10A；24V @ 20A |
