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視覺感知協作機械臂實驗臺

柳樹車庫青龍2號

柳樹車庫”青龍2號“協作機械臂實驗臺是京天機器人公司近期推出的UR機器人視覺實訓平臺。協作機械臂實驗臺選用 UR3e 協作式機器人,搭配了靈活的 OnRobot 夾具,適合輕型裝配作業和自動化作業等 應用場合。無需使用圍欄,柔性化控制,安全可靠。支持機器人示教器進行在線示教編程、離線腳本編程、以及 ROS 驅動控制編程。支持 C++、python 編程語言,進行基于視覺的物料識別抓取實訓。配有實驗指導書及配套教程、視覺抓取C++代碼、ROS 驅動控制代碼。

特征

安全協作性高
協作機械臂實驗臺選用的UR3e 協作式機器人,具有小巧、功能強大的特點,搭配靈活的 OnRobot 夾具,非常適合輕型裝配作業和自動化作業等應用場合。同時無需使用圍欄,柔性化控制,安全可靠。
可拓展性強
協作機械臂實驗臺支持機器人示教器進行在線示教編程、離線腳本編程、以及 ROS 驅動控制編程。支持 C++、python 編程語言,進行基于視覺的物料識別抓取實訓。同時平臺預留了空間,可以用于后續其他應用的擴展。
配套課程
協作機械臂實驗臺配有實驗指導書及配套教程、視覺抓取C++代碼、ROS驅動控制代碼,通過理論知識與仿真實驗相結合,快速掌握教學實驗平臺理論知識與開發實踐。

技術指標

技術參數

?機械臂關節數

6 關節

機械臂典型 TCP 速度

1m/s

機械臂重復定位精度

±0.03mm

末端力控傳感器

力 x, y, z

范圍:30N       分辨率:1N       精度:3.5N

扭矩 x, y, z

范圍:10Nm     分辨率:0.02Nm     精度:0.1Nm

深度相機測量范圍

最大 10m

深度輸出分辨率和幀率

1280 x 720    90 幀/秒

關節旋轉范圍

±360° 第六軸無限旋轉

機械臂負載

3kg

機械臂工作范圍

500mm

RG2 夾持器行程

110mm

RG2 夾持器負載

2kg

RG2 夾持器精度

0.2mm

深度視場(FOV)

87°±3° × 58°±1°× 95°±3°

圖片
看到我們的機器人在世界各地的研究人員在最苛刻的環境中工作。
資料下載
柳樹車庫青龍2號-產品單頁

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