Dingo是一款輕巧緊湊的室內移動機器人,專為機器人研究和教育而設計。Dingo具有差分和全向兩種驅動系統,具有可擴展的功率和計算選件,是各種機器人應用(包括自動導航、移動操縱和地圖繪制)的理想選擇。Dingo提供了本地ROS和Gazebo的集成,并且與各種機器人傳感器和附件即插即用兼容。
外部尺寸 | 551 x 517 x 110 mm (21.7 x 20.3 x 4.33 in) |
重量 | 9.1 kg (20 lbs) |
功耗 | 80W 典型使用 |
驅動和APIs | ROS Melodic, Gazebo, MoveIt! Support |
最快速度 | 1.3 m/s (2.9 mph) |
越障高度 | 14 mm (0.55 in) |
最大有效載荷 | 20 kg (44 lbs) |
用戶電源 | 24V@5A, 12V@5A, 5V@5A |