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可定制室內移動機器人平臺

DINGO-D

Dingo是一款輕巧緊湊的室內移動機器人,專為機器人研究和教育而設計。Dingo具有差分和全向兩種驅動系統,具有可擴展的功率和計算選件,是各種機器人應用(包括自動導航、移動操縱和地圖繪制)的理想選擇。Dingo提供了本地ROS和Gazebo的集成,并且與各種機器人傳感器和附件即插即用兼容。

特征

完全可定制
Dingo的模塊化設計使其可以完全針對您的特定應用進行定制。Dingo提供兩種驅動系統,即差速器(Dingo-D)和全向(Dingo-O),具有可擴展的功率和計算選項,使其成為各種室內機器人應用的理想選擇。
輕松集成
與所有Clearpath移動機器人一樣,Dingo與廣泛的第三方傳感器和配件兼容,包括激光雷達、照相機、操縱器等。憑借其靈活的安裝系統、可訪問的板載電源和可重新配置的I/O,可以輕松地將傳感器和有效載荷添加到機器人中。請參閱下面“配件”部分中的一些常見集成。
ROS就緒
Dingo隨附了開源機器人操作系統(ROS),廣泛可用的ROS庫使研究人員可以快速開始現有的研究。Dingo支持Gazebo仿真模擬、RViz和MoveIT。
堅固耐用
Dingo輕巧而堅固的鋁制底盤使其能夠經受住室內環境中機器人測試的嚴苛考驗,同時具有超輕便和易于運輸的特點。花更多的時間進行實驗,而減少維護機器人的時間。
快速入門
Dingo隨附了豐富的用戶文檔、演示和教程,可幫助您快速入門且輕松自如。

技術指標

技術參數

外部尺寸

551 x 517 x 110 mm (21.7 x 20.3 x 4.33 in)

重量

9.1 kg (20 lbs)

功耗

80W 典型使

驅動和APIs

ROS Melodic, Gazebo, MoveIt! Support

最快速度

1.3 m/s (2.9 mph)

越障高度

14 mm (0.55 in)

最大有效載荷

20 kg (44 lbs)

用戶電源

24V@5A, 12V@5A, 5V@5A

配件
配置自定義平臺。探索所有配件.

Gen3 lite

TIM551

3DM-GX5-25

VLP-16

圖片
看到我們的機器人在世界各地的研究人員在最苛刻的環境中工作。
資料下載
DINGO-D 產品單頁

No.1908 Building A,Optics Valley Times Square,Wuhan City,Hubei Province,China
Tel:027-87522899,027-87522877

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