型號:HUSKY+UR5(玄武5)
型號:Ridgeback+Baxter(玄武10)
型號:RM-P60-RNH
型號:UR3/5/10(e系列)
型號:Baxter/Sawyer
型號:Virtuose 6D
型號:柳樹車庫RIDGEBACK
型號:柳樹車庫HUSKY
型號:柳樹車庫Jackal
型號:DINGO-D
型號:Pepper-Res-1.8A
型號:NAO-Edu-V6
型號:OP3
型號:HM01
型號:KIMCHI(泡菜盒子)
型號:LABOX(韭菜盒子)
型號:BD-ROS
型號:SR-RH8D
型號:16線,32線,128線
型號:X系列P系列AX/MX系列
Waffle Pi是Turtlebot3系列中新的一款移動機器人,于2018年2月正式發布。Waffle Pi采用伸縮型的框架結構,以基于Arduino的OpenCR為驅動板,采用性能強悍的樹莓派3單板計算機,搭載360°激光雷達、樹莓派相機和9軸慣性測量單元,配合高精的Dynamixel舵機,能夠輕松實現移動機器人的準確控制,可用于SLAM、定位導航、移動操作、自動駕駛、物品的識別、跟蹤等領域的研究和探索。
名稱
Burger
Waffle Pi
LABOX
自由度
2
7
最大平移速度
0.22 m/s
0.26 m/s
最大負載
15kg
30kg
機械臂
——
OPM-X
運行時間
2h
2.5h
尺寸(長x寬x高)
138mm x 178mm x 192mm
281mm x 306mm x 141mm
281mm x 306mm x 521mm
自重(+SBC+電池+傳感器)
1Kg
1.8Kg
2.5Kg
單板機(SBC)
Raspberry Pi 3 Model B
微控制器(MCU)
32-bit ARM Cortex?-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
遠程控制
RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE)
激光雷達
360°激光雷達 LDS-01
相機
Raspberry Pi Camera Module v2.1
慣性測量單元(IMU)
三軸陀螺儀、三軸加速度計、三軸磁力計
北斗ROS機器人智能終端
深度相機
3D激光雷達
舵機
No.1908 Building A,Optics Valley Times Square,Wuhan City,Hubei Province,China Tel:027-87522899,027-87522877
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