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室內外全地形無人車

柳樹車庫HUSKY

柳樹車庫Husky是一個中型機器人開發平臺。它的最大有效載荷容量和電力系統可適應各種各樣的有效載荷,可滿足研究需要。我們的集成專家可以將立體攝像機、激光雷達、GPS、IMU、操縱器等添加到UGV中。Husky堅固的結構和高扭矩傳動系統可以把你的研究帶到其他機器人無法去的地方。Husky通過社區驅動的開源代碼和示例在ROS中得到了充分的支持。

特征

可自定義配件
我們的移動機器人專家團隊可以幫您選擇和集成各類傳感器,并且成功的配置到Husky上。各種兼容ROS即插即用的傳感器配件可供您選擇。
精確控制
Husky有高分辨率編碼器,具有良好的狀態預估能力以及位置推算能力。提供用戶可調的控制器,即使在低速(<1cm/s)運行狀態下也能實現令人難以置信的平滑運動曲線。
值得信賴的平臺
Husky受到全球數百名研究人員和工程師的信賴,使用Husky作為測試裝置的大量研究論文已經發表,Husky為建立新的機器人研發成果提供了可靠的參考。
全地形易規劃
Husky是一款優雅簡潔的設計,由耐用材料制成,幾乎沒有活動部件。Husky的高性能、免維護的動力傳動系統和大花紋輪胎使他能夠應對富有挑戰性的現實世界地形。它將持續數年的生產。
易于使用
Husky是第一個在其工廠設置中支持ROS系統的現場機器人平臺。使用Husky與現有研究集成,并在蓬勃發展的ROS社區中建立不斷增長的知識基礎,從而可以更快地開始產生研究結果。

技術指標

技術參數

外形尺寸

990 x 670 x 390 mm  
(39 x 26.4 x 14.6 in)

內部尺寸

296 x 411 x 155 mm
(11.7 x 16.2 x 6.1 in)

最大有效載荷

75 kg
(165 lbs)

正交編碼器

78000pulses/m

最大速度

1.0 m/s
(2.2 mph)

運行時間 (典型用途)

3 hours

電源

5V, 12V and 24V fused at 5A each

驅動/API

ROS, C++ Library, Mathworks

配件
配置自定義平臺。探索所有配件.

Velodyne HDL-32E

Velodyne

SMART7-L GPS

NovAtel

LMS-111 Lidar

SICK

UR5

Universal Robots

包裹
預先配置的包提供了快速啟動所需的一切。不知道你在找什么?拜訪我們傳感器和元件存儲或聯系我們.
  • Starter Package
  • Explorer Package
  • Explorer Pro Package
  • Mapping Package
  • Manipulator Package
STARTER PACKAGE

這個Husky套件包含基本組件。它預先安裝了帶有LinuxROSmini-ITX,而頂板則允許輕松安裝任何感知、控制或計算機硬件。只需將傳感器連接到車載計算機和Husky調節的電源即可開始使用。

EXAMPLE APPLICATIONS

+開展機器人技術研發

+集成傳感器、機械手或科學設備

INCLUDED ACCESSORIES

+迷你ITX電腦

+頂板

+IMU

+游戲手柄控制器

+備用電池

FEATURED UPGRADES

+ LMS 111激光測距儀

+ P5512e PTZ室外球型攝像機

+ HDL-32e 3D激光雷達

+ SMART-6 GPS

+ UR5協作機械臂

EXPLORER PACKAGE

配備了全套傳感器(激光掃描儀GPS和相機)的Husky Explorer套件可實現基本的室內和室外自主功能。功能強大的Mini-ITX計算機系統已預裝Linux和ROS。所有組件ROS驅動程序均已安裝并預先配置。Husky Explorer套件無需設計制造和集成系統,從而節省了時間和金錢,從而加快了開發速度。

EXAMPLE APPLICATIONS

+戶外GPS導航

+障礙物檢測與避免

+定位與地圖構建

+路徑規劃

+傳感器融合

+輔助遙控

INCLUDED ACCESSORIES

+IMU

+備用電池

+頂板

+帶有游戲手柄的Mini ITX電腦

+ TP-Link路由器

+ LMS111激光

+ GPS

FEATURED UPGRADES

+ UR5協作機械臂

+ Robotiq 3指夾爪

+ Robotiq FT 150力矩傳感器

EXPLORER PRO PACKAGE

Explorer Pro套件提供了Explorer套件的更高級版本。它使用先進的傳感器并進行升級,以提供遠程的戶外自主平臺。一臺50m SICK LMS-151雷達可以進行長距離地形量化和制圖,而一個云臺變焦IP攝像機則可以進行遠距離遠程操作。Husky配備了可抵御氣候變化的IP56防護等級,可在戶外操作,還配備了升級的鋰電池組,可使系統運行時間加倍。

EXAMPLE APPLICATIONS

+戶外自主導航

+遠程檢查和遠距離遠程操作

+更大比例的地圖和定位

INCLUDED ACCESSORIES

+ GPSIMU和Mini ITX

+ Clearpath基站

+鋰電池

+ LMS-151激光雷達

+ IP55防水升級

FEATURED UPGRADES

+ Flea3相機

+ UR5協作機械臂

+ Robotiq 3指夾爪

+ Robotiq FT 150力矩傳感器

MAPPING PACKAGE

Mapping Package是大規模3D制圖和導航的頂級升級。該Husky配有緊密耦合的Novatel Inertial-GNSS導航系統,該導航系統安裝了光纖陀螺儀,即使在間歇性GPS信號的情況下也可以精確定位。雙天線可實現高精度,基于GPS的真實航向確定,而Velodyne 32e 3D雷達可提供對機器人環境的詳細了解。鋰電池升級可延長運行時間。

EXAMPLE APPLICATIONS

+ Outdoor autonomous navigation
+ Remote inspection and long distance tele-operation
+ larger scale mapping and localization

INCLUDED ACCESSORIES

+ Velodyne 32e 3D LIDAR
+ GNSS navigation system
+ Lithium battery

FEATURED UPGRADES

+ Flea3相機

+ UR5協作機械臂

+ Robotiq 3指夾爪

+ Robotiq FT 150力扭矩傳感器

HUSKY MANIPULATION

Husky將通過Universal Robots的UR5機械Robotiq的85mm夾爪與周圍的世界互動。UR5通過自定義電子設備外殼和車輛上的電源安裝到Husky頂板上。該手臂可以延伸至0.85m并承載5kg的有效載荷,安全性高ROS完全支持UR5和Robotiq夾爪,并在平臺的Mini ITX計算機系統上預裝和配置了軟件包。

EXAMPLE APPLICATIONS

+戶外自主導航

+遠程檢查和遠距離遠程操作

+更大比例的地圖和定位

INCLUDED ACCESSORIES

+ UR5機械臂

+ 85cm二指夾爪

+頂板

+迷你ITX電腦

+備用電池

FEATURED UPGRADES

+ UGV上的第二個UR5和夾爪

+ Robotiq 3指夾爪

+激光雷達

+大黃蜂BB2立體聲相機

圖片
看到我們的機器人在世界各地的研究人員在最苛刻的環境中工作。
資料下載
柳樹車庫Husky

柳樹車庫Husky_技術指標_2020

No.1908 Building A,Optics Valley Times Square,Wuhan City,Hubei Province,China
Tel:027-87522899,027-87522877

合作與咨詢

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